Membina Pengawal Prop Animatronic - patung

Angka ini menunjukkan pengawal tangkapan yang dipasang sepenuhnya untuk mengendalikan jack-in-the- kotak prop (juga ditunjukkan dalam angka kedua). Seperti yang anda lihat, pengawal pengawal dibuat dari tiga papan litar, yang boleh anda beli dari EFX-TEK.

Papan dipasang pada lembaran 8 × 10 inci Plexiglas, yang boleh anda beli dari kebanyakan gedung perkakasan. Sebelum memasang komponen pada Plexiglas, semburkan cat belakang plexiglas hitam untuk mencipta papan yang bagus dan profesional.

Pengawal tangkapan animatronic yang dipasang.

Sokongan jack-in-the-box.

Berikut adalah senarai lengkap bahagian-bahagian yang perlu anda bina pengawal pengawal:

Kuantiti	Penerangan
1	Pengawal Prop-1 EFX-TEK
1	EFX -TEK PIR sensor (termasuk kabel sambungan 14 inci untuk menyambung ke Prop-1)
1	EFX-TEK AP - 16 + pemain audio
1	EFX -TEK Kawalan relay RC-4
2	Relays keadaan pepejal Crydom D2W203F
3	Kit pendirian EFX-TEK (setiap kit termasuk empat pendirian 5/8 inci dan lapan Kabel sesendal 4-40)
2	Kabel penyambung gaya servis 14 inci
2	Panjang 6-inci dawai terkandas 16-inci
1	8 × 10 inci lembaran 3/16-inci Plexiglas
1	Dapat cat semburan hitam

Semua komponen kecuali wayar, Plexiglas, dan cat boleh dipesan dari EFX-TEK. Jumlah harga bagi semua komponen mestilah sekitar $ 275.

Perenggan berikut menggambarkan empat komponen utama pengawal tangkapan, yang disenaraikan dahulu dalam senarai bahagian:

Pengawal Prop-1: Otak pengawal pengawal. Papan pengawal murah ini ($ 39,95) mengandungi mikrokontroler Setem BASIC dan dua bas I / O yang memberi anda akses langsung kepada lapan I / O pin BASIC Stamp. Bas pertama adalah satu siri pengepala tiga pin yang anda boleh sambungkan kabel servo standard kepada. Penyambung ini menyediakan antara muka TTL ke Stamp BASIC dan digunakan untuk aplikasi rendah semasa seperti berkomunikasi dengan elemen kawalan lain.
Bas kedua adalah untuk aplikasi tinggi semasa yang boleh mengendalikan sehingga 500 mA. Output ini boleh digunakan untuk langsung memandu motor kecil, geganti, injap solenoid, dan sebagainya.

Prop-1 juga termasuk bekalan kuasa yang dikawal oleh 5 V dan antara muka pengaturcaraan supaya anda boleh menyambungnya terus ke komputer anda untuk memuat turun program.
PIR sensor: Pengesan pergerakan yang murah (di bawah $ 10) yang boleh dihubungkan melalui kabel servo tiga pin ke mana-mana pin I / O rendah semasa Prop-1.Peranti ini digunakan untuk mencetuskan tindakan prop.
AP - 16 + a pemain audio: Pada $ 129. 95, pemain audio adalah komponen paling mahal pengawal pengawal. Walau bagaimanapun, bunyi adalah unsur penting dari mana-mana alat penyangga yang baik, dan AP - 16 + adalah pemain bunyi yang sangat serba boleh. Ia boleh memainkan bunyi dalam format WAV terus dari kad mikro-SD dan termasuk penguat 20 W terbina, jadi anda boleh menyambungkan speaker terus ke AP - 16 + tanpa menggunakan penguat berasingan. AP - 16 + juga menyambung kepada Prop-1 melalui kabel servo tiga pin. Sambungan ini membolehkan Prop-1 untuk menghantar arahan kepada AP - 16 + untuk memberitahu AP - 16 + untuk memainkan fail bunyi tertentu pada kad micro-SD.
Kawalan relay RC-4: Modul ini membolehkan anda mengawal sehingga empat litar garisan voltan (120 VAC) dengan menggunakan geganti keadaan pepejal. Ia menghubungkan ke Prop-1 melalui kabel servo tiga pin, membolehkan Prop-1 menghantar arahan kepada RC-4 untuk memberitahunya untuk menghidupkan atau mematikannya di bawah kawalan program.

Pengawal pengawal menggunakan voltan paras talian yang boleh menyakiti atau membunuh anda jika anda tidak berhati-hati. Pastikan pendawaian talian garisan betul-betul diamankan dan dilampirkan, dan tidak pernah bekerja di papan pengawal apabila litar peringkat talian dipasang.

Berikut ialah langkah-langkah untuk memasang pengawal pengawal:

Cat satu sisi daripada Plexiglas dengan cat semburan hitam dan biarkan cat kering.
gerakkan lubang pemasangan yang diperlukan di Plexiglas. Anda perlu menggerudi empat lubang pemasangan bagi setiap tiga papan yang akan dipasang ke Plexiglas (Prop-1, RC-4, dan AP - 16 +). Gunakan bit gerudi 3/16 inci. Angka itu adalah panduan penggerudian kasar, tetapi perhatikan bahawa rajah ini tidak berskala. Anda perlu meletakkan komponen sebenar pada Plexiglas untuk menentukan lokasi penggerudian yang tepat.

Di mana hendak memasang papan litar dan gerudi lubang pemasangan untuk pengawal tangkapan animatronic.
Gunung pengawal Prop-1 pada Plexiglas. Gunakan empat pendirian dan lapan skru mesin 4/40. Poskan pengawal Prop-1 supaya barisan penyambung terminal skru berada di sebelah kiri pengawal sebagai berorientasikan.
Gunung papan RC-4 di Plexiglas. Gunakan empat daripada stand-off dan lapan skru mesin 4-40. Posisi papan RC-4 supaya empat penyambung terminal skru berada di bahagian bawah papan sebagai berorientasikan.
Gunung AP - 16 + papan pada Plexiglas. Gunakan empat daripada stand-off dan lapan skru mesin 4-40. Poskan papan AP - 16 + supaya penyambung output audio berada di bahagian bawah papan sebagai berorientasikan.
Gunakan dua wayar untuk menyambung terminal V + dan GND pada Prop-1 ke V + dan terminal GND pada AP - 16 + papan. Kabel ini digunakan untuk menyediakan kuasa untuk papan AP - 16 +. Selepas menguji wayar, potongnya ke panjang yang betul dan jalur 3/8 inci penebat dari setiap hujung.Kemudian masukkan setiap hujung wayar ke terminal skru yang sesuai dan ketatkan skru untuk memastikan sambungan pepejal.
Gunakan salah satu kabel sambungan untuk menyambungkan kepala P7 pada pengawal Prop-1 ke header SER pada RC-4.
Kabel ini membolehkan pengawal Prop-1 untuk menghantar arahan ke papan RC-4 untuk menyebabkan papan RC-4 untuk menghidupkan atau mematikannya.

Lapan tajuk tiga pin dijumpai berdekatan dengan pusat pengawal Prop-1. Tajuk-tajuk ini memberikan akses kepada lapan I / O pelabuhan mikropemproses Stamp BASIC. Tajuk diberi label P0 hingga P7, jadi anda tidak sepatutnya menghadapi masalah mencari tajuk yang betul.

Terdapat dua kepala tiga pin pada papan RC-4, kedua-duanya berlabel SER. Kedua-dua tajuk ini disambungkan kepada satu sama lain, jadi tidak kira mana yang anda gunakan kerana mereka secara elektrik sama.

Satu-satunya helah untuk menyambungkan kabel sambungan ialah memastikan anda berorientasikan dengan betul. Kabel sambungan mempunyai tiga dawai: putih, merah, dan hitam. Kabel mesti dimasukkan ke dalam tajuk dengan betul, atau Prop-1 tidak dapat berkomunikasi dengan RC-4.

Berorientasikan kabel dengan betul pada Prop-1 adalah mudah kerana tajuk tiga pin dilabelkan untuk menunjukkan pin yang berwarna putih, yang berwarna merah, dan berwarna hitam. Pada RC-4, kabel perlu dimasukkan ke dalam kepala dengan dawai hitam yang menghadap ke tepi luar papan dan dawai putih menghadap ke tengah papan.
Gunakan kabel sambungan kedua untuk menyambung header SER yang kosong di papan RC-4 ke salah satu tajuk SERIAL pada papan AP - 16 + .

Tujuan sambungan ini adalah untuk membolehkan pengawal Prop-1 berkomunikasi dengan pemain AP - 16 + pemain audio untuk memberitahu bila untuk memainkan bunyi.

Seperti yang berorientasikan pada Rajah 3-5, PIN header SERIAL terletak berhampiran sudut kanan atas AP - 16 + papan. Pins pada tajuk AP - 16 + dilabelkan W, R, dan B, jadi anda sepatutnya tidak mempunyai masalah untuk memisahkan warna wayar. Seperti dengan RC-4, terdapat dua tajuk SERIAL pada AP - 16 +; tidak kira siapa yang anda gunakan.
Gunakan kabel sambungan ketiga untuk menyambung sensor PIR ke pengepala P6 pada pengawal Prop-1.

Tajuk P6 betul-betul bersebelahan dengan tajuk P7.
Masukkan dua gegelung pepejal Crydom dalam kedudukan K1 dan K2 di papan RC-4. Perhatikan bahawa jika prop anda perlu mengawal lebih daripada dua litar 120 VAC, anda boleh menambah sehingga empat relay Crydom ke papan RC-4. Dan anda boleh menambah papan RC-4 tambahan jika anda perlu mengawal lebih daripada empat litar.