Projek Elektronik: Cara Program Servo di PBASIC - dummies
Video: Arduino + Servo motor simulation using Proteus 2024
Video: Arduino + Servo motor simulation using Proteus 2024
Untuk membuat gerakan dalam projek elektronik anda, anda boleh menambah peranti yang berguna, yang dipanggil
serv o, yang membolehkan anda mengawal gerakan mekanikal dengan program Stamp BASIC. A servo adalah jenis khas motor yang direka untuk berputar ke kedudukan tertentu dan memegang kedudukan itu sehingga diberitahu untuk berputar ke posisi yang berbeza. Servo hobi sering digunakan dalam kenderaan kawalan radio, tetapi terdapat banyak kegunaan lain untuk servos.
Kit Aktiviti Setem BASIC dilengkapi dengan servo yang boleh anda gunakan untuk mempelajari cara menulis program yang mengawal servos. Anda juga boleh membeli servos secara langsung dari Parallax atau dari kebanyakan kedai-kedai hobi.
Cara paling mudah untuk mengawal servo dari mikrokontroller Stamp BASIC adalah dengan menggunakan arahan PULSOUT. Perintah ini menghantar nadi setiap tempoh yang anda tentukan ke pin I / O yang anda pilih. Sintaks perintah ini adalah seperti berikut:
PULSOUT pin, durasi
Anda nyatakan tempoh dalam unit dua mikrodetik. Satu mikrosek adalah satu perjuta satu saat. Terdapat seribu mikrosecond dalam satu milisaat. Oleh itu, untuk menghantar denyut 1. 5 ms dengan arahan PULSOUT, anda mesti menentukan 750 sebagai tempoh, seperti ini:
PULSOUT 0, 750
Di sini, nadi 1 ms ms dihantar ke pin 0.
Berikut ialah nilai durasi PULSOUT yang perlu anda gunakan untuk servo hobi biasa untuk pelbagai sudut.
Sudut
Tempoh
Sudut
Tempoh
0
250
95
778
5
278
100
806
10
306
105
833
15
333
110
861
20
361
115 > 889
25
389
120
917
30
417
125
944
35
444
130
972
40
<<<<<<<<<<<<<<<<<<< "55
556
150
1083
60
583
155
1111
65
611
160
1139
70
639
165
1167
75
667
170
1194
80
694
175
1222
85 > 722
180
1250
90
750
Sebagai contoh, untuk memindahkan servo pada pin 0 hingga 75 °, gunakan perintah ini:
PULSOUT 0, 667
bahawa untuk memegang jawatannya, servo memerlukan aliran denyut yang berterusan sekitar 20 ms. Oleh itu, arahan PULSOUT biasanya terkandung dalam gelung DO atau gelung FOR-NEXT. Sebagai contoh, inilah sedikit kod yang menyimpan servo pada pin 0 pada 45 ° selama-lamanya:
DO PULSOUT 0, 500 PAUSE 20 LOOP
Berikut adalah program lengkap yang memindahkan servo ke 45 ° ketika SW1 (tombol tekan butang pada pin 14) ditekan dan 135 ° apabila SW2 (butang tekan pada pin 10) ditekan.'999' 'Program Kawalan Servo' Doug Lowe '15 Julai 2011 "Program ini menggerakkan servo kepada salah satu daripada dua ketika SW1 ditekan' dan mengembalikan servo ke kedudukan tengah ketika SW2 ditekan. '{$ STAMP BS2}' { $ PBASIC 2. 5} PIN servo 0 SW1 PIN 14 PIN SW2 10 Posisi Kedudukan VAR = 500 JIKA JIKA SW1 = 1 THEN Kedudukan = 500 ENDIF JIKA SW2 = 1 THEN Kedudukan = 1000 ENDIF PULSOUT Servo, Posisi PAUSE 20 LOOP
Reka bentuk navigasi hebat untuk blog anda meningkatkan pengalaman pembaca. Reka bentuk navigasi buruk di blog mengecewakan pengunjung yang ingin mencari catatan blog tertentu dengan cepat, atau membaca siaran berkaitan atau yang serupa. Mengharapkan keperluan pelawat anda dengan memikirkan blog anda seperti kedai, dan jawatan blog anda seperti produk: Catatan popular dan terkini: ...
Beberapa teknologi yang berbeza dapat meningkatkan blog anda . Plug-in, widget, dan alat semua membuat ciri-ciri baru, integrasi, dan penambahan mudah untuk dibungkus dan diedarkan. Teknologi-teknologi ini berkembang sepanjang masa, tetapi untuk mendapatkan blog anda dan berjalan, berikut adalah beberapa pilihan terbaik semasa untuk pelbagai tujuan. Widget / Name Plugin ...
Tag tajuk blog anda dan tagline memberi enjin carian penerangan kandungan blog anda. Reka bentuk blog SEO yang berkesan bermakna memastikan jawatan blog enjin carian yang layak dan halaman mempunyai tag tajuk mereka sendiri dan bahawa slogan setiap halaman penuh dengan kata kunci yang berkaitan.
Office 2013 menggunakan SkyDrive pengguna Windows semasa sebagai penyimpanan default lokasi. SkyDrive adalah kawasan penyimpanan dalam talian berasaskan awan yang dihoskan oleh Microsoft. Sesiapa yang mendaftarkan perkhidmatan, atau yang log masuk ke Windows 8 dengan Microsoft ID, diberikan sejumlah ruang penyimpanan percuma, dan boleh membeli lebih banyak. Cloud adalah ...
Mahu aplikasi e-mel yang juga pembaca minda? Keinginan anda diberikan. Anda boleh mengucapkan terima kasih kepada Graph Office dan Clutter, ciri baru dalam Outlook. Clutter menggunakan teknologi di sebalik Grafik Pejabat untuk menganalisis isyarat yang anda hantar apabila anda mengambil tindakan terhadap e-mel anda. Sebagai contoh, jika anda cenderung untuk mengabaikan e-mel daripada ...
Hanya kerana anda mempunyai kuasa untuk berbuat demikian tidak bermakna bahawa semua masalah komuniti dalam talian memerlukan amaran dan banner. Ya, anda ingin menonjolkan keadaan negatif di dalam tunas, tetapi tidak, anda tidak mahu mendapat sedikit tentangnya sama ada. Kadang-kadang membiarkan slaid isu baik-baik saja. Sebagai pengurus komuniti, tugas anda untuk mengetahui ...
Apabila anda mengaitkan blog ibu anda dan jenama peribadi anda produk atau jenama syarikat, tidak dapat dielakkan bahawa anda akan menggosok satu sama lain. Suka atau tidak, anda boleh dan boleh dikaitkan dengan jenama itu. Tidak semua syarikat yang ingin memberi anda produk percuma adalah yang anda mahu ...
Apabila anda menetapkan peranan ke fon anda, membantu memastikan reka bentuk blog anda kelihatan profesional. Menjaga tujuan fon anda jelas menjadikan reka bentuk navigasi blog anda lebih berkesan dan reka bentuk keseluruhan anda lebih mudah di mata. Selepas anda memilih dua atau tiga fon pelengkap yang juga mempunyai perbezaan yang cukup untuk menonjol dari satu sama lain (lihat ...
