Projek Elektronik: Cara Program Servo di PBASIC - dummies
Video: Arduino + Servo motor simulation using Proteus 2025
Video: Arduino + Servo motor simulation using Proteus 2025
Untuk membuat gerakan dalam projek elektronik anda, anda boleh menambah peranti yang berguna, yang dipanggil
serv o, yang membolehkan anda mengawal gerakan mekanikal dengan program Stamp BASIC. A servo adalah jenis khas motor yang direka untuk berputar ke kedudukan tertentu dan memegang kedudukan itu sehingga diberitahu untuk berputar ke posisi yang berbeza. Servo hobi sering digunakan dalam kenderaan kawalan radio, tetapi terdapat banyak kegunaan lain untuk servos.
Kit Aktiviti Setem BASIC dilengkapi dengan servo yang boleh anda gunakan untuk mempelajari cara menulis program yang mengawal servos. Anda juga boleh membeli servos secara langsung dari Parallax atau dari kebanyakan kedai-kedai hobi.
Cara paling mudah untuk mengawal servo dari mikrokontroller Stamp BASIC adalah dengan menggunakan arahan PULSOUT. Perintah ini menghantar nadi setiap tempoh yang anda tentukan ke pin I / O yang anda pilih. Sintaks perintah ini adalah seperti berikut:
PULSOUT pin, durasi
Anda nyatakan tempoh dalam unit dua mikrodetik. Satu mikrosek adalah satu perjuta satu saat. Terdapat seribu mikrosecond dalam satu milisaat. Oleh itu, untuk menghantar denyut 1. 5 ms dengan arahan PULSOUT, anda mesti menentukan 750 sebagai tempoh, seperti ini:
PULSOUT 0, 750
Di sini, nadi 1 ms ms dihantar ke pin 0.
Berikut ialah nilai durasi PULSOUT yang perlu anda gunakan untuk servo hobi biasa untuk pelbagai sudut.
Sudut
Tempoh
Sudut
Tempoh
0
250
95
778
5
278
100
806
10
306
105
833
15
333
110
861
20
361
115 > 889
25
389
120
917
30
417
125
944
35
444
130
972
40
<<<<<<<<<<<<<<<<<<< "55
556
150
1083
60
583
155
1111
65
611
160
1139
70
639
165
1167
75
667
170
1194
80
694
175
1222
85 > 722
180
1250
90
750
Sebagai contoh, untuk memindahkan servo pada pin 0 hingga 75 °, gunakan perintah ini:
PULSOUT 0, 667
bahawa untuk memegang jawatannya, servo memerlukan aliran denyut yang berterusan sekitar 20 ms. Oleh itu, arahan PULSOUT biasanya terkandung dalam gelung DO atau gelung FOR-NEXT. Sebagai contoh, inilah sedikit kod yang menyimpan servo pada pin 0 pada 45 ° selama-lamanya:
DO PULSOUT 0, 500 PAUSE 20 LOOP
Berikut adalah program lengkap yang memindahkan servo ke 45 ° ketika SW1 (tombol tekan butang pada pin 14) ditekan dan 135 ° apabila SW2 (butang tekan pada pin 10) ditekan.'999' 'Program Kawalan Servo' Doug Lowe '15 Julai 2011 "Program ini menggerakkan servo kepada salah satu daripada dua ketika SW1 ditekan' dan mengembalikan servo ke kedudukan tengah ketika SW2 ditekan. '{$ STAMP BS2}' { $ PBASIC 2. 5} PIN servo 0 SW1 PIN 14 PIN SW2 10 Posisi Kedudukan VAR = 500 JIKA JIKA SW1 = 1 THEN Kedudukan = 500 ENDIF JIKA SW2 = 1 THEN Kedudukan = 1000 ENDIF PULSOUT Servo, Posisi PAUSE 20 LOOP
Apa yang boleh dilakukan oleh GoPro? Inilah soalan yang lebih relevan: Apa yang anda mahu lakukan? Meminta soalan ini lebih seperti menanyakan diri anda tentang keinginan dan hasrat anda sendiri untuk rakaman video yang unik. Apabila anda menentukan apa yang anda ingin tangkap, semua yang anda perlu lakukan ialah menyambungkan kamera ke gunung yang sesuai ...
Anda mempunyai refleks kanta tunggal digital yang besar (dSLR ) kamera dan mahu menangkap beberapa gambar indah masa-masa hidup anda. Untuk sepenuhnya menguasai dSLR anda dan membuat gambar yang menarik, anda mesti menceburkan diri ke dunia baru yang berani yang melibatkan membuat keputusan tentang mod penangkapan. Mengetahui panjang fokus apa yang digunakan dalam ...
Lapisan lapisan di Photoshop CS6 membolehkan anda secara beransur-ansur berus dalam ketelusan dan kelegapan pada asas pixel selektif. Dua alat pelapis lapisan - Alat Gradien dan Brush - lebih kerap digunakan berbanding yang lain: Alat Gradien: Menetapkan alat ini kepada kecerunan linear hitam ke putih atau putih ke ...
Sumber yang tersedia untuk Adobe Photoshop Creative Suite 6 adalah luas. Kuler adalah komuniti dalam talian yang menyediakan tema warna untuk anda menyemak imbas, memuat turun, membuat, mengedit, dan memuat naik untuk berkongsi dengan orang lain. Gunakan tema ini apabila membuat projek cetak grafik atau laman web. Apa yang anda perlukan ialah sambungan Internet dan Adobe ID. Di sini ...
Kata kunci adalah label deskriptif yang anda lampirkan ke fail di Bridge. Mereka membantu untuk mengkategorikan imej Photoshop CS6 anda, membolehkan anda lebih cekap dan cepat mencari fail yang anda inginkan. Berikut adalah downside untuk membuat dan menggunakan kata kunci: Untuk membuat kata kunci baru (folder kategori yang mengandungi kata kunci): Klik ikon tanda tambah (+) ...
Nota reka bentuk adalah sesuai untuk berkomunikasi dengan pemaju lain yang bekerja pada Laman web, tetapi tidak dalam jarak menjerit. Ciri Dreamweaver ini berfungsi seperti tag komen (kod HTML yang membolehkan anda memasukkan teks dalam halaman yang tidak akan dipaparkan dalam penyemak imbas) tetapi dengan privasi lebih banyak. Ramai pemaju menggunakan ...
Jangan berfikir bahawa toolbar Dreamweaver CS3 Common Insert biasa dan biasa. Ia hanya dipanggil "umum" kerana ia menawarkan perintah memasukkan yang paling kerap digunakan kerana ia adalah yang paling berguna. Dengan bilah alat yang ditunjukkan di sini, anda boleh memasukkan segala-galanya dari pautan e-mel kepada tarikh kepada mana-mana media yang ingin anda letakkan ...
Penjajaran imej dan teks bersebelahan mereka di Adobe Suite Creative 5 (Adobe CS5) Dreamweaver adalah mudah, tetapi pilihan yang ada mungkin membuat kelihatan terlalu rumit. Imej dan teks bersebelahan mereka duduk pada garis dasar yang sama sebagai lalai, memaksa teks berjalan dalam satu baris ke kanan imej. Untuk ...
