Projek Elektronik: Cara Program Servo di PBASIC - dummies
Video: Arduino + Servo motor simulation using Proteus 2024
Video: Arduino + Servo motor simulation using Proteus 2024
Untuk membuat gerakan dalam projek elektronik anda, anda boleh menambah peranti yang berguna, yang dipanggil
serv o, yang membolehkan anda mengawal gerakan mekanikal dengan program Stamp BASIC. A servo adalah jenis khas motor yang direka untuk berputar ke kedudukan tertentu dan memegang kedudukan itu sehingga diberitahu untuk berputar ke posisi yang berbeza. Servo hobi sering digunakan dalam kenderaan kawalan radio, tetapi terdapat banyak kegunaan lain untuk servos.
Kit Aktiviti Setem BASIC dilengkapi dengan servo yang boleh anda gunakan untuk mempelajari cara menulis program yang mengawal servos. Anda juga boleh membeli servos secara langsung dari Parallax atau dari kebanyakan kedai-kedai hobi.
Cara paling mudah untuk mengawal servo dari mikrokontroller Stamp BASIC adalah dengan menggunakan arahan PULSOUT. Perintah ini menghantar nadi setiap tempoh yang anda tentukan ke pin I / O yang anda pilih. Sintaks perintah ini adalah seperti berikut:
PULSOUT pin, durasi
Anda nyatakan tempoh dalam unit dua mikrodetik. Satu mikrosek adalah satu perjuta satu saat. Terdapat seribu mikrosecond dalam satu milisaat. Oleh itu, untuk menghantar denyut 1. 5 ms dengan arahan PULSOUT, anda mesti menentukan 750 sebagai tempoh, seperti ini:
PULSOUT 0, 750
Di sini, nadi 1 ms ms dihantar ke pin 0.
Berikut ialah nilai durasi PULSOUT yang perlu anda gunakan untuk servo hobi biasa untuk pelbagai sudut.
Sudut
Tempoh
Sudut
Tempoh
0
250
95
778
5
278
100
806
10
306
105
833
15
333
110
861
20
361
115 > 889
25
389
120
917
30
417
125
944
35
444
130
972
40
<<<<<<<<<<<<<<<<<<< "55
556
150
1083
60
583
155
1111
65
611
160
1139
70
639
165
1167
75
667
170
1194
80
694
175
1222
85 > 722
180
1250
90
750
Sebagai contoh, untuk memindahkan servo pada pin 0 hingga 75 °, gunakan perintah ini:
PULSOUT 0, 667
bahawa untuk memegang jawatannya, servo memerlukan aliran denyut yang berterusan sekitar 20 ms. Oleh itu, arahan PULSOUT biasanya terkandung dalam gelung DO atau gelung FOR-NEXT. Sebagai contoh, inilah sedikit kod yang menyimpan servo pada pin 0 pada 45 ° selama-lamanya:
DO PULSOUT 0, 500 PAUSE 20 LOOP
Berikut adalah program lengkap yang memindahkan servo ke 45 ° ketika SW1 (tombol tekan butang pada pin 14) ditekan dan 135 ° apabila SW2 (butang tekan pada pin 10) ditekan.'999' 'Program Kawalan Servo' Doug Lowe '15 Julai 2011 "Program ini menggerakkan servo kepada salah satu daripada dua ketika SW1 ditekan' dan mengembalikan servo ke kedudukan tengah ketika SW2 ditekan. '{$ STAMP BS2}' { $ PBASIC 2. 5} PIN servo 0 SW1 PIN 14 PIN SW2 10 Posisi Kedudukan VAR = 500 JIKA JIKA SW1 = 1 THEN Kedudukan = 500 ENDIF JIKA SW2 = 1 THEN Kedudukan = 1000 ENDIF PULSOUT Servo, Posisi PAUSE 20 LOOP
Semua manfaat dan penghargaan dari makanan yang penuh perhatian yang tercantum dalam Lembaran Menipu ini. Memberi perhatian semasa makan mungkin menggalakkan anda untuk makan kurang, yang boleh menyebabkan manfaat penurunan berat badan, yang kemudian dapat mencegah penyakit berkaitan obesiti seperti diabetes jenis II. Menala ke dalam badan anda membolehkan ...
Seperti apa-apa lagi, belajar melakukan sesuatu seperti kanak-kanak lebih mudah dan membantu menetapkan amalan yang sihat untuk hidup. Meditasi kasih sayang Ini adalah latihan yang kuat untuk berlatih dengan anak-anak anda. Jika anak-anak anda benar-benar suka senaman, mereka ...
Tidur. Jika ia datang secara semula jadi kepada anda, anda orang yang bertuah. Tidur malam yang baik adalah sangat mudah untuk diterima. Bagi ramai orang, insomnia adalah sesuatu yang mereka perjuangkan setiap malam. Sekiranya anda mengalami insomnia, mulailah dengan mencuba yang berikut: Elakkan menonton televisyen atau berada di komputer pada lewat petang. ...
Bahagian paling sukar untuk menggunakan video dalam Persembahan PowerPoint sedang mencari penampilan bernilai video. PowerPoint dilengkapi dengan filem dalam Galeri Media, dan Microsoft mempunyai mereka dalam Galeri Media dalam talian. Anda juga boleh mencari pelbagai klip video yang tersedia untuk dimuat turun di Web. Ikut langkah-langkah ini untuk menambah ...
Menambahkan klip gerakan filem ke PowerPoint Slaid 2013 sama dengan menambah klip bunyi. Walau bagaimanapun, terdapat perbezaan penting antara klip gerakan dan gigitan bunyi: Video dimaksudkan untuk dilihat (dan kadangkala didengar). Klip gerak yang dimasukkan harus diberi ruang yang mencukupi pada slaid anda. Langkah-langkah berikut menunjukkan cara ...
Hyperlink mengautomasikan Excel 2016 lembaran kerja dengan membuat pembukaan dokumen Office lain dan buku kerja Excel dan lembaran kerja hanya klik mouse. Tidak kira sama ada dokumen ini terletak pada cakera keras anda, pelayan di LAN anda (Rangkaian Kawasan Setempat), atau laman web di Internet atau intranet syarikat. Anda boleh ...
Setelah mencipta bidang nama dan satu rekod senarai data dan memformatkannya sebagai jadual, anda sudah bersedia untuk memasuki data yang lain sebagai rekod dalam baris seterusnya dalam senarai. Cara yang paling langsung untuk melakukan ini adalah dengan menekan kekunci Tab apabila kursor sel berada di ...
Banyak lembaran Excel 2010 menggunakan peratusan dalam bentuk kadar faedah, kadar pertumbuhan, kadar inflasi, dan sebagainya. Apabila anda menggunakan format Percent Style kepada nilai yang telah dimasukkan dalam sel, Excel melipatgandakan nilai sebanyak 100 dan memaparkan hasilnya dengan tanda peratus. Untuk memasukkan peratusan ...
