Video: Arduino Project-Self Balancing Robot 2024
litar berkelajuan tinggi:
-
Kedua-dua input biasanya diikat ke tanah (LOW), dan selak dicetuskan oleh isyarat HIGH sesaat pada salah satu input. Litar aktif rendah:
-
Kedua-dua input biasanya TINGGI, dan selak dicetuskan oleh isyarat LOW seketika pada salah satu input.
Q dan Q-bar output digunakan untuk memandu LED supaya anda dapat melihat keadaan selak, dan kedua-dua input dikawal oleh pushbuttons yang biasanya terbuka supaya anda boleh mencetuskan selak dengan sekejap menekan butang.
Jika anda membandingkan gambarajah skematik di antara kedua-dua projek ini, anda akan melihat bahawa hanya terdapat dua perbezaan antara mereka:
-
Litar aktif yang aktif menggunakan 4001 IC yang mengandungi pintu NOR, manakala yang aktif rendah menggunakan 4011 IC, yang mengandungi gerbang NAND. Posisi perintang dan ganti:
-
Kedudukan R1 dan R2 dan SW1 dan SW2 diterbalikkan. Dalam litar yang tinggi, perintang menghubungkan dua input gerbang ke tanah dan suis memencatkan input gerbang ke +6 V. Dalam litar aktif yang rendah, resistor menyambung input pintu ke +6 V dan suis pendek input pintu ke tanah. Kedua-dua litar ini menggunakan suis pushbutton yang mudah untuk menyediakan input pencetus. Walau bagaimanapun, anda boleh bayangkan dengan mudah sumber-sumber lain untuk nadi pemicu. Contohnya dalam sistem penggera rumah, masukan
SET-bar dalam selak rendah aktif mungkin datang dari suis tingkap yang memecah kenalan apabila tetingkap dibuka, dan RESET-bar > input mungkin datang dari kunci utama pada panel kawalan sistem penggera. Sebaik sahaja anda telah menyelesaikan projek kedua, selekoh rendah aktif dipasang anda akan kelihatan seperti ini: Berikut adalah beberapa perkara lain yang perlu anda ketahui mengenai selak:
Selendang dengan
SET > dan
-
RESET input sering disebut SR stop . Istilah RS stop juga digunakan. Dalam sesetengah kes, anda mungkin memerlukan selak di mana salah satu input aktif tinggi dan yang lain adalah rendah aktif.Sebagai contoh dalam sistem penggera yang diterangkan dalam perenggan yang terdahulu, kunci utama boleh menghantar isyarat HIGH apabila penggera perlu ditetapkan semula. Oleh itu, input SET-bar untuk selak penggera adalah rendah aktif, tetapi input
-
RESET adalah tinggi aktif. Anda boleh melakukannya dengan mudah dengan menambah penyongsang kepada salah satu input. Di sini, saya telah menggunakan gerbang NAND untuk membuat selak aktif yang rendah, tetapi saya telah menambah GANTI BUKAN untuk membalikkan input RESET . Oleh itu, input
SET-bar penyongsang ini adalah rendah aktif, dan input RESET adalah tinggi.