Isi kandungan:
Video: Cara Membuat Robot WALL*E Dari Kardus Bekas. 2024
Apabila anda sudah bersedia untuk membuat robot anda bergerak, sudah tiba masanya untuk mempertimbangkan bateri pilihan penuh. Saiz, kekuatan, dan kuasa berkekalan adalah semua faktor yang perlu diambil kira apabila membuat pilihan anda. Belum lagi tag harga. Rajah 1 memaparkan pelbagai bateri untuk pertimbangan anda - termasuk apa yang dipanggil "sangat mahal" boleh dicas semula jenis.
Bateri yang anda beli di kedai runcit
Kelinci merah muda yang bergerak di sekitar skrin TV anda, bateri alkali mempunyai jangka hayat yang lebih pendek daripada janji politik seorang ahli politik. Bateri ini ada di mana-mana, dan setiap orang mempunyai laci sampah yang penuh dengannya. Kenapa kita membeli keindahan yang agak singkat ini? Alasan utama ialah mereka pada mulanya lebih murah daripada jenis boleh dicas semula dan tidak memerlukan pengecas mahal.
Bateri alkali akan sering bertahan lebih lama dan mempunyai voltan yang lebih tinggi daripada kitaran tunggal bateri yang boleh dicas semula, tetapi selepas caj itu hilang, itu sahaja. Atas sebab itu, sudah tiba masanya untuk meletakkan tanggapan bateri alkali sebagai nilai yang lebih baik untuk tidur dengan baik dengan merealisasikan faedah bateri yang boleh dicas semula.
Tanpa mengira kelebihan bateri yang boleh dicas semula pada poket anda, bateri alkalin akan berfungsi dengan baik dalam robot anda.
NiCd bateri
Teknologi mati yang dinamakan NiCd, atau kadmium nikel, menawarkan teknologi yang boleh dicas semula tetapi mempunyai beberapa kelemahan. Mereka berita buruk untuk tapak pelupusan dan juga mengalami sesuatu yang dipanggil kesan ingatan. Kesan ingatan menyebabkan masalah jika anda mengecas bateri sebelum ia benar-benar dilepaskan. Pada asasnya, bateri akan mengenakan hanya peratusan jumlah kapasiti dan akhirnya kehilangan keupayaan untuk mengisi sepenuhnya. Bottom line: bahkan tidak mempertimbangkan bateri NiCd untuk robot anda.
NiMH bateri
Teknologi bateri boleh dicas semula yang lebih baru adalah hidrida logam nikel (NiMH). Bateri jenis ini mempunyai kapasiti yang lebih besar daripada bateri NiCd yang lebih tua, dan ia tidak mengalami kesan ingatan.
Kekurangan utama bateri NiMH ialah mereka mahal dan memerlukan pengecas yang dibuat khusus untuk mereka. Namun, perhatian yang teliti mendedahkan kebenaran di balik tradeoff nilai kos untuk jenis bateri ini.
Pertimbangkan ini: Katakan projek robot anda memerlukan lapan bateri AA. Ini berharga kira-kira $ 6 untuk bateri alkali tidak boleh dicas semula atau kira-kira $ 25 untuk bateri boleh dicas semula NiMH, ditambah lagi $ 25 untuk pengecas.
Boleh dicas semula mahal mahal, kan? Tidak begitu.Dalam senario ini, jika anda mengganti bateri alkali sepuluh kali, anda telah membelanjakan $ 60. Membeli bateri NiMH dan pengecas akan dikenakan biaya $ 50 - dan bateri anda masih akan mempunyai beratus-ratus siklus cas semula yang tersisa. Selepas 100 pusingan, sel-sel alkali akan menelan kos $ 600, dan bateri NiMH masih akan mengeluarkan hanya $ 50.
Pengiraan ini tidak mengambil kira kos elektrik yang boleh diabaikan untuk pengisian, tetapi walaupun anda masih jauh ke hadapan dengan isi semula.
Secara amnya, lebih ringan bateri, kurang kerja robot anda memerlukan bergerak dan, oleh itu, semakin lama hayat bateri anda. Bateri NiCd biasanya paling ringan tetapi boleh dicas semula hanya beberapa kali. Bateri NiMH lebih berat dan boleh dikenakan bayaran berkali-kali. Anda boleh mengetahui berapa banyak kuasa bateri yang akan dibekalkan oleh rating amp-jam (Ah) mereka. Sebagai contoh, bateri 7Ah boleh membekalkan 1 amp selama 7 jam atau 7 amp selama 1 jam atau 28 amp selama 15 minit.
