Memilih Kit Robot yang Tidak Programmable - dummies

Kenapa tidak hanya membina teman robot anda sendiri dari bahagian sekerat yang terletak di sekitar garaj? Membina robot dari awal bukanlah tempat terbaik untuk bermula. Untuk mengubah barang-barang isi rumah yang lazim menjadi komponen berguna yang sebenarnya sesuai bersama biasanya memerlukan mesin gerudi, mesin penggilingan, dan pengimpal. Dan anda masih perlu membeli banyak komponen yang tidak mungkin terletak di sekitar rumah. Proses membina robot dari awal memerlukan reka bentuk yang baik, dos pengetahuan dan kemahiran yang sihat, lebih banyak masa daripada kebanyakan kita yang sanggup melakukan, dan, terus terang, satu baldi yang penuh dengan wang.

Laluan yang lebih baik adalah menggunakan kit robot. Dengan kit, sesetengah jiwa miskin yang lain dapat melakukan pengukuran, penggerudian, pengilangan, dan reka bentuk. Anda dapat bersenang-senang menyusun robot kerja. Ia mungkin tidak dapat meneroka permukaan Marikh, tetapi ia akan menjadi batu loncatan yang baik untuk projek anda yang seterusnya.

Kit robotik starter yang paling asas biasanya robot yang tidak dapat dikerjakan. Satu contoh yang baik bagi kit yang tidak boleh digunakan dengan mudah ialah robot Robot Jr. dari OWI, Inc., yang ditunjukkan dalam Rajah 1.

Rajah 1: Robot Soccer Jr yang tidak boleh diprogramkan.

Robot bola sepak plastik Little Jr bukan sahaja melakukan tugas tetapi juga menawarkan interaksi dan kawalan manusia. Kit dilengkapi dengan pengawal berwayar yang membolehkannya bergerak ke mana-mana arah dan menangkap dan menembak bola sepak kecil (dengan baik, mereka sebenarnya bola ping-pong). Anda juga boleh memasukkannya dalam pertandingan robot tertentu.

Tracker Hyper Line, yang ditunjukkan dalam Rajah 2, adalah kit robotik tanpa perantaraan peringkat pertengahan dari Kit OWI. Tidak seperti Soccer Jr., Tracker Hyper Line tidak memerlukan interaksi manusia yang berterusan. Sebaliknya, ia melakukan satu tugas yang telah diprogramkan: mengikuti satu baris. Anda dapat menarik garis, yang mungkin lebih menyeronokkan daripada yang anda fikirkan. Berikut adalah garis tugas yang tidak berguna; banyak robot perindustrian yang menguruskan gudang menggunakan konsep yang sama untuk menavigasi.

Gambar 2: Tracker Hyper Line OWI Kit.

Apabila memilih robot robot yang tidak dapat dikerjakan, mulailah dengan robot mudah yang anda pasti anda boleh menangani dan kemudian maju ke robot yang lebih maju kerana keyakinan dan pengetahuan anda meningkat.

Anda akan tahu bahawa anda telah digigit lebih daripada yang anda boleh mengunyah apabila anda berputus asa dengan membina robot. Dalam kes itu, mundur dan jangan takut untuk memulakan dan membina robot yang lebih mudah dan kemudian kembali kepada robot yang lebih mencabar apabila anda sudah bersedia.

Dengan kit asas, pemasangan robot adalah serupa dengan memasang pesawat model: Anda hanya mengikut arahan langkah demi langkah, meletakkan bahagian plastik A sedikit ke bahagian B dan sebagainya sehingga, voila, anda mempunyai produk siap.Apa yang perlu anda lakukan apabila pembinaan selesai adalah memasukkan beberapa bateri dan menghidupkan kuasa.

Jangan tertipu memikirkan bahawa robot ini hanya mainan mahal. Ramai yang canggih dan memperkenalkan anda kepada prinsip bangunan robot yang penting.

Walaupun kit yang tidak dapat diprogramkan mudah, mereka masih memerlukan kemahiran asas. Anda mungkin dikehendaki bahagian-bahagian solder ke papan litar, menyambung wayar dan sambungan ujian. Anda juga mungkin perlu mempunyai beberapa kemahiran asas seperti memasang gearbox plastik, merekatkan bahagian-bahagian plastik, dan mengikat bahagian bersama-sama.

Sebelum anda memulakan, anda perlu menyemak arahan kit dan pemasangan untuk memastikan bahawa kit adalah sesuatu yang boleh anda kendalikan. Sekiranya anda bercadang untuk memberikan kit kepada anak-anak anda, anda mesti sememangnya mengkaji semula arahan dan mungkin juga membina robot anda terlebih dahulu. Dalam beberapa kes, anda mungkin mendapati bahawa walaupun kit yang tidak dapat dikerjakan mungkin lebih rumit daripada yang anda harapkan.

Kenderaan yang dikendalikan secara jauh

Kebanyakan robot yang tidak dapat diprogramkan termasuk dalam dua kategori: kenderaan yang dikendalikan dari jauh dan robot yang telah diprogram. Pada asasnya, kenderaan yang dikendalikan dari jauh (ROV) memerlukan campur tangan manusia untuk mengendalikannya, dan robot yang telah diprogramkan tidak.

Robot yang paling tidak dapat dikemukakan adalah kenderaan yang dikendalikan dari jauh. Jenis kenderaan mungkin dikawal oleh isyarat radio, tethering berwayar, atau beberapa isyarat jauh lain. Robot Soccer Jr, yang diterangkan sebelum ini, juga merupakan ROV.

ROV seperti kawalan radio (yang dirujuk oleh orang yang dikenali sebagai hanya RC ) mungkin bersifat robot, tetapi ia tidak autonomi (bermakna ia memerlukan interaksi manusia untuk melakukan apa ia tidak). Kerana jenis kenderaan ini tidak dapat beroperasi sendiri, beberapa penggemar robot enggan untuk memanggil mereka robot sama sekali dan sebaliknya merujuk kepada mereka sebagai parabots .

Beberapa contoh ROV yang berikut:

Robot pertempuran yang dikawal oleh radio seperti yang dilihat di rancangan televisyen seperti Battlebots dan Robot Wars
Subs tidak berkuasa seperti yang dihantar untuk mencari Titanic di bahagian bawah lautan
Sistem telepresence pembedahan yang membolehkan doktor menjalani pembedahan langsung pada pesakit ribuan kilometer jauhnya

Robot pra-program

Jenis lain robot yang tidak dapat diprogramkan ialah robot yang telah diprogramkan. Robot pra-program biasanya bersifat autonomi; iaitu, mereka memerlukan sedikit atau tiada interaksi manusia untuk mereka melaksanakan tugas.

Ramai robot yang telah diprogramkan mempunyai minda satu hala. Anda menghidupkannya dan mereka melakukan satu perkara, seperti menjawab bunyi atau mengikuti garisan. Robot ini mempunyai satu tugas atau tingkah laku mudah yang mereka jalankan melalui litar elektronik berwayar keras atau perisian komputer pramuat. Pada dasarnya, pereka robot yang telah diprogramkan membuat keputusan untuk tidak membenarkan pengguna mengubah suai tingkah laku robot itu. Keputusan ini memudahkan reka bentuk robot, seperti robot Comet dari OWI, ditunjukkan dalam Rajah 3, yang hanya bertindak balas terhadap bunyi yang membuatnya bergerak.Dengan model yang diprogramkan yang lain, anda dibenarkan untuk memprogram fungsi tambahan yang terhad.